加入参数

docs/chapt6/6.1ROS2接点管理之launch文件.md

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 ros2 launch village_wang village.launch.py 
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 ![c++功能包测试](6.1ROS2接点管理之launch文件/imgs/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA6bG86aaZUk9T,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16.png)
-## 三、小总结
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+## 三、将参数加入launch文件
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+当我们启动节点时，可以对该节点的参数进行赋值，比如我们可以尝试在启动节点时修改李四写书的速度，改变王二卖书的价格。
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+## 四、小总结
 今天只是简单讲了下，使用launch文件来同时启动多个接待年，但对节点的一些参数也可以在launch中配置
 
 最近在紧张的录制课程，比较忙，大家的一些问题回答没那么及时，今天就到这里，欢迎大家点赞分享～