feat(chapt1): 修复单词写法错误
@@ -81,7 +81,7 @@ A[主节点]-->D[底盘驱动节点]
ROS2进行改进有:
-1. python2到pyhton3的支持
+1. Python2到Python3的支持
2. 编译系统的改进(catkin到ament)
3. C++标准更新到c++11
4. 可以使用相同 API 的进程间和进程内通信
@@ -114,4 +114,4 @@ ROS2进行改进有:
- **小鱼微信:AiIotRobot**
- **QQ交流群:139707339**
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