@@ -270,7 +270,7 @@ $\theta$的符号由右手定则确定，右手大拇指指向矢量K的方向.
-## 四元数
+## 4.四元数
除了轴角可以使用一个表示角度和三个表示旋转轴，一共四个数字表示旋转外。还有另外一种方式可以表示旋转——四元数。
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