[fix]:补充安装与一些介绍

docs/chapt8/8.2RVIZ2可视化移动机器人模型.md

@@ -22,8 +22,6 @@ ros2 pkg create fishbot_description --build-type ament_python
 
 
 
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 ## 2.建立URDF文件
 
 建立文件夹，创建urdf文件
@@ -138,7 +136,13 @@ C[rviz2]
 
 ```
 
+这里我们用到了`joint_state_publisher_gui`和`robot_state_publisher`两个包,如果你的系统没有安装这两个包,可以手动安装:
+
+```
+sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-joint-state-publisher-gui ros-$ROS_DISTRO-joint-state-publisher
+```
 
+> `joint_state_publisher_gui`，还有一个兄弟叫做`joint_state_publisher`两者区别在与`robot_state_publisher_gui`运行起来会跳出一个界面，通过界面可以操作URDF中能动的关节
 
 ## 4.修改setup.py