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# 第十章 机器人导航NAV2
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-- [X] 机器人导航与建图介绍
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-- [X] 导航框架NAV2介绍与安装
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-- [X] 结合移动机器人仿真配置NAV2
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-- [X] 通过NAV2进行机器人的仿真实战
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-- [ ] Nav2进一步优化与学习
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-- [ ] 如何将NAV2用于实际机器人
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-章节目录（该章节预计两周时间写完，预计两天一节）：
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-1. 机器人导航介绍（引出SLAM）
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-2. 准备工作（Gazebo环境搭建）
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-3. SLAM介绍&引出Cartographer&Carto安装(Carto编译安装)
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-4. Carto配置和建图起飞&地图保存
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-5. 地图介绍&保存&加载&编辑
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-6. Nav2介绍&输入输出模块介绍
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-7. Nav2配置&Nav2起飞
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-8. Nav2后续学习&进阶&Nav2中文网
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+千呼万唤始出来，动手学ROS2第三阶段，移动机器人导航实战终于来了。上一阶段，也就是上一章节，相信你已经和小鱼一起，完成了fishbot的仿真搭建。
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+本章小鱼会带你一起完成Fishbot的建图和导航的仿真。
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+通过本章的学习，你将掌握以下知识：
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+- [X] 了解移动机器人导航技术
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+- [X] 掌握Nav2导航框架的安装及相关概念
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+- [X] 掌握SLAM相关概念
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+- [X] 掌握Cartographer的安装和配置
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+- [X] 掌握Nav2在Fishbot上的配置
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+- [X] 完成Fishbot建图和导航仿真
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+- [X] 掌握在Gazebo中搭建仿真环境的方法
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有不明白的地方欢迎加小鱼微信和小鱼一起沟通，快点开始你的升级打怪之路吧~
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桑欣