[feat]:添加第八章目录

docs/_sidebar.md

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 - （三）建模仿真篇
   - 第 8 章 机器人建模
-    - 章节导读
+    - [章节导读](humble/chapt8/章节导读.md) 
     - 基础篇-概念
       - 1.常见机器人构型
       - 2.常见建模软件及工具
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       -  [1.Gazebo仿真插件之超声波](humble/chapt9/advanced/1.Gazebo仿真插件之超声波.md) 
       <!-- - 2.Gazebo仿真插件之深度相机 -->
 
-- （四）Nav2导航篇(更新中)
+- （四）Nav2导航篇
   - 第 10 章 SLAM建图
     - 章节导读
     - 基础篇-图像基础
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       - 暂定
       <!-- - 使用Carto纯定位替换AMCL -->
   
-- （五）ROS2控制硬件篇
+- （五）ROS2控制硬件篇(更新中)
   - 第 13 章 ROS2-Control
     - 章节导读
     - 基础篇-传感器与执行器

docs/humble/chapt5/章节导读.md

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-内容还在更新中，请关注公众号鱼香ROS，第一时间获取更新
+# 章节导读
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docs/humble/chapt8/章节导读.md

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+# 第 8 章 机器人建模
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+记得小时候，我眼中的机器人一直是钢铁侠那个样子，但后来开始学习才知道，机器人并不是都是人型的，常见的有轮式机器人和串联的工业机器人。
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+虽然学完了基础篇和机器人学内容，但至今你还没有在我们的课程里看到机器人的影子，请不要郁闷，因为从本章开始，我们将会对最简单的机器人开始建模，并尝试让它动起来。
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+本章我们将通过机器人建模语言——URDF创建简单的机器人模型，并实现在RVIZ2中的可视化。
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