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- [3.无线通讯-了解传输原理](humble/chapt14/advance/3.无线通讯-了解传输原理.md)
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- [4.榨干性能-使用双核运行MicroROS](humble/chapt14/advance/4.榨干性能-使用双核运行MicroROS.md)
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- 第 15 章 ROS2硬件实战（自制简易雷达）](humble/chapt15/章节导读.md
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- - [章节导读](humble/chapt15/1.简易雷达原理介绍.md
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- - [1.简易雷达原理介绍](humble/chapt15/3.控制舵机学会使用执行器.md
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- - [2.使用超声波测量距离](humble/chapt15/2.测量距离学会超声波传感器.md
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- - [3.使用pwm控制舵机角度](humble/chapt15/3.控制舵机学会使用执行器.md
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- - [4.实现循环扫描测量](humble/chapt15/4.舵机+超声波循环扫描.md
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- - [5.ROS雷达消息合成与发布](humble/chapt15/5.可视化点云-雷达消息合成.md
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+ - [章节导读](docs/humble/chapt15/章节导读.md)
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+ - [1.简易雷达原理介绍](humble/chapt15/3.控制舵机学会使用执行器.md)
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+ - [2.使用超声波测量距离](humble/chapt15/2.测量距离学会超声波传感器.md)
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+ - [3.使用pwm控制舵机角度](humble/chapt15/3.控制舵机学会使用执行器.md)
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+ - [4.实现循环扫描测量](humble/chapt15/4.舵机+超声波循环扫描.md)
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+ - [5.ROS雷达消息合成与发布](humble/chapt15/5.可视化点云-雷达消息合成.md)
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- （六）实体机器人搭建篇(更新中)
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- 第 16 章 实体机器人硬件搭建
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鱼香ROS