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## 5.总结
-截至目前，相信你已经掌握了ROS2中的话题和服务通信机制，这两种通信机制是ROS2中通信机制的精华部分，下一章节的参数和动作两种通信方式其实就是基于话题和服务实现的。
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-保持好奇心，让我们继续往下学习吧。
+本节课我们稍微总结了下ROS2的通信机制，下一节课我们将对ROS2的中常用的工具进行介绍，让我们保持好奇心，继续往下学习吧～
鱼香ROS