修复7.1.1-7.1.2一些笔误

docs/chapt7/7.1.1数学基础.md

@@ -96,7 +96,7 @@ $$
 
 - 结合律：$(A+B)+C=A+(B+C)$
 
-- 乘法结合律：$(AB)+C=A(BC)$
+- 乘法结合律：$(AB)C=A(BC)$
 
 **栗子：**
 
@@ -162,7 +162,7 @@ $$
 > a = [1,2,3],b = [0,1,2]\\
 > a\cdot b =1*0+2*1+3*2 = 8
 > $$
-> 放一张摘抄的图片形象图片：
+> 放一张摘抄的很形象的图片：
 >
 > ![矩阵乘法点积](7.1.1数学基础/imgs/matrix-multiply-a.svg)
 > 矩阵的乘法的意义是非常有意思的，这里放一个链接，欢迎大家阅读：[ 矩阵乘法的本质是什么？](https://www.zhihu.com/question/21351965)
@@ -184,9 +184,10 @@ $$
 $$
   A\times(B+C) = A\times B + A\times C
 $$
-### 2.4转置运算
 
-转置运算定义非常简单，将矩阵的对应行列元素互换(左上角加${T}$表示）
+### 2.3转置运算
+
+转置运算定义非常简单，将矩阵的对应行列元素互换(右上角加${T}$表示）
 $$
 C = \begin{bmatrix}{c_{11}}&{c_{12}}\\{c_{21}}&{c_{22}}\\\end{bmatrix} ,C^{T} =  \begin{bmatrix}{c_{11}}&{c_{21}}\\{c_{12}}&{c_{22}}\\\end{bmatrix} \\
 $$

docs/chapt7/7.1.2Conda,Jupyter与ROS2.md

@@ -29,7 +29,7 @@ Conda是在Windows、macOS和Linux上运行的开源软件包管理系统和环
 ![jupyter](7.1.2Conda,Jupyter与ROS2/imgs/6100b4f6bff0418faead3cf324f79d96.png)
 
 
-jupyter提出了文学化编程的概念，让我们可以在单元格(cell)中，**可以像写在笔记本上文章一样，随时写，随时运行，随时根据运行的结果来修改我们的代码**，这样的交互式编程模式可以极大的提升我们编写代码的效率。
+jupyter提出了文学化编程的概念，让我们可以在单元格(cell)中，**像在笔记本上写文章一样，随时写，随时运行，随时根据运行的结果来修改我们的代码**，这样的交互式编程模式可以极大的提升我们编写代码的效率。
 
 
 ## 2.安装miniconda与jupyer
@@ -101,9 +101,11 @@ jupyter-notebook
 点击新建Python3
 
 ![](7.1.2Conda,Jupyter与ROS2/imgs/975648e46abd4fd0932c25668aa01521.png)
-接着你可以看到一行行的单元格。
+
+然后你可以看到一行行的单元格。
 
 ![jupyter代码编写界面](7.1.2Conda,Jupyter与ROS2/imgs/f4f899e96b3c4fd1bb525aff1cc1a81e.png)
+
 接着我们就可以在单元格里输入python代码，然后使用`Shift+Enter`来运行这行代码，比如我们可以试一试打印一句话
 
 ```bash
@@ -111,6 +113,7 @@ print("hello jupyter")
 ```
 
 接着我们使用`Shift+Enter`来运行这行代码，可以看到这行代码的结果，随之展示在了该句打印的下方，我们可以修改打印的内容，然后重新使用`Shift+Enter`来运行，下面的数值也会随之改变。
+
 ![在这里插入图片描述](7.1.2Conda,Jupyter与ROS2/imgs/156096c7220641e193eb4120bf6529f2.png)
 
 ## 3.2 编写ROS2代码
@@ -167,7 +170,7 @@ ros2 node list
 
 ## 4.总结
 
-小鱼不能说吹爆jupyter，但用python和ros写算法调试程序，jupyter真的是非常的好用，还有更强大的画图功能等等，小鱼后面在机器人学学习课程中都会讲道，并且带大家一起熟悉jupyter与ros2的更多姿势。
+小鱼不能说吹爆jupyter，但用python和ros写算法调试程序，jupyter真的是非常的好用，还有更强大的画图功能等等，小鱼后面在机器人学学习课程中都会一一讲到，并且带着大家一起来熟悉jupyter与ros2的更多知识。
 
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