@@ -368,12 +368,10 @@ ros2 run village_li li4_node
### 3.1 编写ROS2服务通信客户端步骤
1. 导入服务接口
-
-2. 创建服务端回调函数
-3. 声明并创建客户端端
-4. 编写回调函数逻辑处理请求
+2. 创建请求结果接收回调函数
+3. 声明并创建客户端
+4. 编写结果接收逻辑
+5. 调用客户端发送请求
### 3.2 添加服务接口与依赖
sangxin