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docs/chapt7/7.3.2动手学坐标变换.md

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-# 动手学齐次坐标变换
+# 7.3.2 动手学齐次坐标变换
 
 上一节我们对齐次矩阵的组成和齐次矩阵的求逆和乘法两个运算的几何意义进行了介绍。
 

docs/chapt7/7.4机器人运动学介绍.md

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-## 机器人运动学介绍
+## 7.4 机器人运动学介绍
 
 机器人学是一个非常庞大的学科，凡是和机器人设计应用相关的都可以划分到机器人学中，主要有运动学和动力学、系统结构、感知传感技术、运动规划技术、决策技术等。
 
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