1 year ago · 28866d4fc5
--- a/docs/foxy/chapt4/4.7ROS2服务介绍.md
+++ b/docs/foxy/chapt4/4.7ROS2服务介绍.md
@@ -125,7 +125,7 @@ ros2 service type /add_two_ints
 
				 
			
 
				 ### 4.4查找使用某一接口的服务
			
 
				 
			
 
				-这个命令看起来和4.3刚好相反。
			
 
				+这个命令看起来和3.3刚好相反。
			
 
				 
			
 
				 ```
			
 
				 ros2 service find example_interfaces/srv/AddTwoInts
			
--- a/docs/humble/chapt3/get_started/4.ROS2服务入门.md
+++ b/docs/humble/chapt3/get_started/4.ROS2服务入门.md
@@ -97,7 +97,7 @@ ros2 service type /add_two_ints
 
				 
			
 
				 ### 3.4查找使用某一接口的服务
			
 
				 
			
 
				-这个命令看起来和4.3刚好相反。
			
 
				+这个命令看起来和3.3刚好相反。
			
 
				 
			
 
				 ```
			
 
				 ros2 service find example_interfaces/srv/AddTwoInts
			
--- a/docs/humble/chapt4/get_started/1.参数（Param）通信.md
+++ b/docs/humble/chapt4/get_started/1.参数（Param）通信.md
@@ -14,7 +14,7 @@ ROS2官方对参数的定义是：
 
				 
			
 
				 有请翻译官小鱼
			
 
				 
			
 
				-**参数是节点的一个配置值，你可以任务参数是一个节点的设置**
			
 
				+**参数是节点的一个配置值，你可以认为参数是一个节点的设置**
			
 
				 
			
 
				 感谢小鱼同学的精彩翻译，ROS2的参数就是节点的设置，和我们上面提出的需求不谋而合，有了参数我们就可以实现动态的改变李四写小说的速度了