@@ -50,8 +50,6 @@ Webots由Cyberbotics公司开发，是一个用于模拟机器人的开源和多
Ignition是继承于Gazebo的下一代仿真平台，Ignition Robotics基于开发库和云服务等丰富全面的工具箱，提供了一种全新的仿真方式，进一步简化仿真。高度逼真的传感器可在接近真实的环境中快速迭代更新机器人物理设计。在安全上可测试控制策略，并在持续的集成化侧重中利用仿真的诸多优势。
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### 3.4 Unity
> 官网链接：hhttps://unity.com/
> UnityForROS2:
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