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+ * @作者: 小鱼
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# 第七章-动手学机器人学
大家好，我是小鱼。从本章开始，我们就正式进入到了《动手学ROS2》的第二阶段的学习，第二阶段对应的课程章节为第七章到第九章。
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本章节主要讲解`机器人学`基础，小鱼就后面实践（导航/机械臂运动规划）环节常用到的机器人学知识进行讲解，比如坐标变换基础、齐次矩阵、机械臂与两轮差速底盘正逆运动学等等。
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> 针对于机器人学相关的内容，小鱼还收集了一些书籍的PDF版本文件放到了《鱼香ROS》公众号，大家可以关注小鱼的微信公众号《鱼香ROS》，后台回复学习资料获取。
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