fix(chapt1&4): 修正部分指令错误 (#11)

* 修正liunx基础终端指令错误文件名-chapt1
* 修正colcon指令 chapt4
* 修正py教程-colcon指令 chapt4
* 修正action-cpp实现教程的依赖 chapt4

docs/humble/chapt1/basic/3.玩转Ubuntu之常用指令.md

@@ -216,7 +216,7 @@ mv test.log test1.txt
 （2）将文件 log1.txt,log2.txt,log3.txt 移动到根的 test3 目录中
 
 ```
-mv llog1.txt log2.txt log3.txt /test3
+mv log1.txt log2.txt log3.txt /test3
 ```
 
 （3）将文件 file1 改名为 file2，如果 file2 已经存在，则询问是否覆盖
@@ -251,4 +251,4 @@ cp a.txt b.txt
 
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docs/humble/chapt4/get_started/2.参数之RCLCPP实现.md

@@ -55,7 +55,7 @@ int main(int argc, char** argv) {
 构建测试
 
 ```shell
-colon build  --packages-select example_parameters_rclcpp
+colcon build  --packages-select example_parameters_rclcpp
 source install/setup.bash
 ros2 run example_parameters_rclcpp parameters_basic
 ```
@@ -188,4 +188,4 @@ ros2 run package-name node-name --ros-args --log-level debug
 
 除了命令行设置参数和查看日志，通过rqt也可以可视化设置和查看
 
-![image-20220614022058258](2.参数之RCLCPP实现/imgs/image-20220614022058258.png)
+![image-20220614022058258](2.参数之RCLCPP实现/imgs/image-20220614022058258.png)

docs/humble/chapt4/get_started/3.参数之RCLPY实现.md

@@ -77,7 +77,7 @@ class ParametersBasicNode(Node):
 ## 4.编译测试
 
 ```shell
-colon build  --packages-select example_parameters_rclpy
+colcon build  --packages-select example_parameters_rclpy
 source install/setup.bash
 ros2 run example_parameters_rclpy parameters_basic
 ```

docs/humble/chapt4/get_started/5.动作之CPP实现.md

@@ -8,11 +8,11 @@
 
 ### 1.1 创建功能包
 
-创建example_action_rclcpp功能包，添加`robot_control_interfaces`、`rclcpp_action`、`rclpy`三个依赖，自动创建`action_robot_01`节点，并手动创建`action_control_01.cpp`节点。
+创建example_action_rclcpp功能包，添加`robot_control_interfaces`、`rclcpp_action`、`rclcpp`三个依赖，自动创建`action_robot_01`节点，并手动创建`action_control_01.cpp`节点。
 
 ```shell
 cd chapt4_ws/
-ros2 pkg create example_action_rclcpp --build-type ament_cmake --dependencies rclpy rclcpp_action robot_control_interfaces --destination-directory src --node-name action_robot_01 --maintainer-name "fishros" --maintainer-email "fishros@foxmail.com"
+ros2 pkg create example_action_rclcpp --build-type ament_cmake --dependencies rclcpp rclcpp_action robot_control_interfaces --destination-directory src --node-name action_robot_01 --maintainer-name "fishros" --maintainer-email "fishros@foxmail.com"
 touch src/example_action_rclcpp/src/action_control_01.cpp
 ```
 
@@ -129,6 +129,8 @@ find_package(robot_control_interfaces REQUIRED)
 find_package(example_interfaces REQUIRED)
 find_package(rclcpp_action REQUIRED)
 
+# action_robot节点
+
 add_executable(action_robot_01 
     src/robot.cpp
     src/action_robot_01.cpp
@@ -148,6 +150,7 @@ ament_target_dependencies(
 install(TARGETS action_robot_01
   DESTINATION lib/${PROJECT_NAME})
 
+# action_control节点
 
 add_executable(action_control_01 
   src/action_control_01.cpp