@@ -150,7 +150,7 @@ $$
#### 2.2.1 参考固定的坐标系
-假设坐标系B鱼坐标系A初始姿态相同
+假设坐标系B与坐标系A初始姿态相同
- 坐标系{B}绕坐标系A的x轴`Ax`旋转$\alpha$
- 接着坐标系{B}绕着A的y轴`Ay`旋转$\beta$
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