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docs/README.md

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 # 动手学ROS2-Foxy
 
-各位同学大家好，我是小鱼，很高兴能和你一起学习机器人，学习ROS2。
+各位同学大家好，我是小鱼，从今天开始就和小鱼一起动手学习机器人、学习ROS2。
 
 ## 1.为什么要学习ROS2？
 
@@ -10,7 +10,7 @@ ROS2作为第二代机器人操作系统，比ROS更加的强大，有一些在R
 
 虽然ROS2很强大，但国内相关教程较少，影响大家对ROS2的了解和学习。所以本课程从基础开始讲起，带大家一起`动手学ROS2`。
 
-> 本教程文字版课程还在随着ROS2的更新，不断的更新中，大家可以关注小鱼个人的微信公众号《鱼香ROS》，加入技术交流群第一时间获取更新通知
+> 因为ROS2更新较快，所以小鱼采用了在线教程文档形式，可以随着ROS2的更新而不断更新，大家可以关注小鱼个人的微信公众号《鱼香ROS》，加入技术交流群第一时间获取更新通知
 
 ## 2.学了本课程能够做什么？
 
@@ -31,17 +31,11 @@ ROS2作为第二代机器人操作系统，比ROS更加的强大，有一些在R
 在本课程中你可以收获以下知识：
 
 - 掌握ROS2的概念，了解ROS2和ROS1之间的异同
-
 - 掌握安装Ubuntu系统和ROS2
-
 - 掌握ROS2节点和工作空间概念及编译工具的使用
-
 - 学会编写ROS2的C++和Python节点
-
 - 掌握ROS2话题和服务通信机制以及Python和C++实现
-
 - 掌握ROS2参数通信机制并了解Action通信机制
-
 - 掌握ROS2常用工具如RQT、ROS2bag、ROS2launch等
 
 
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 #### 4.1.2 二期课程安排
 
-#####  机器人进阶环节
+#####  机器人进阶环节动手学
 
-- 第 7 章 机器人基础
+- 第 7 章 机器人学基础
 - 第 8 章 机器人建模
 - 第 9 章 机器人仿真
 
@@ -96,6 +90,12 @@ ROS2作为第二代机器人操作系统，比ROS更加的强大，有一些在R
 - 第 10 章 综合案例一：SLAM导航仿真
 - 第 11 章 综合案例二：MoveIt机械臂建模
 
+#### 4.1.3 三期课程安排
+
+动手做一个实体机器人，做一个移动小车很贵很难吗？小鱼教你如何打破魔咒，价格小几百元移动机器人fishbot即将发布。
+
+<img src="README/imgs/image-20211124001841727.png" alt="image-20211124001841727" style="zoom: 50%;" />
+
 
 ### 4.2 软件版本
 
@@ -105,11 +105,9 @@ ROS2作为第二代机器人操作系统，比ROS更加的强大，有一些在R
 
 ### 5.关于小鱼
 
-小鱼目前主要在做基于ROS的复合机器人相关的工作，坐标深圳，有时间的小伙伴周末一起来喝个茶。
-
-同时这也是小鱼第一次录制系列性的课程，有不足之处还请大家多多包涵！
+小鱼目前主要在做基于ROS的复合机器人(移动底盘+机械臂)相关的工作，坐标深圳，有时间的小伙伴周末一起来喝个茶。
 
-因为制作时间仓促和作者个人能力有限，教程之中难免有错误之处，如果你有发现请联系小鱼，小鱼将第一时间修正。
+因为作者个人能力有限，教程之中难免有错误之处，如果你有发现请联系小鱼，小鱼将第一时间修正。
 
 最后欢迎关注小鱼的微信公众号《鱼香ROS》，和小鱼一起学习ROS2。公众号下方有小鱼的个人微信和机器人技术交流群，有问题可以联系。
 
@@ -128,8 +126,8 @@ ROS2作为第二代机器人操作系统，比ROS更加的强大，有一些在R
 
 技术交流&&问题求助：
 
-- 课程合作：[睿慕课](https://www.aiimooc.com/mall/preshow-htm-itemid-705.html)
+- **微信公众号及交流群：鱼香ROS**
+- **小鱼微信：AiIotRobot**
+- **QQ交流群：139707339**
 
-- 微信公众号：鱼香ROS
 
-- 小鱼微信：AiIotRobot