Update 3.数据可视化工具-RVIZ.md

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-# 4. RVIZ2
+# 3. RVIZ2
 
 本节我们来说一说，机器人开发中常用的数据可视化工具RVIZ2。
 
@@ -76,4 +76,4 @@ RVIZ2是ROS2中的一个非常重要且常用的数据可视化工具。
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