修改错误周期

docs/chapt5/5.1ROS2参数介绍.md

@@ -7,8 +7,8 @@
 李四写小说的速度是在我们创建李四的时候，所使用的timer周期决定的，不知道你还记不记得下面这一段代码：
 
 ```
-timer_period = 1  #李四的手速，每1s写一段话，够不够快
-self.timer = self.create_timer(timer_period, self.timer_callback)  #启动一个定时装置，每 1 s,调用一次time_callback函数
+timer_period = 5  #李四的手速，每5s写一段话，够不够快
+self.timer = self.create_timer(timer_period, self.timer_callback)  #启动一个定时装置，每 5 s,调用一次time_callback函数
 ```
 
 这里我们用了一个time_period来控制timer执行回调函数的速度，但是当我们写好速度运行李四节点后，我们就没有办法改变回调函数的周期，控制李四写小说的速度了。