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# 第九章 机器人仿真
+搞定了第八章的机器人建模，本章节尝试采用之前介绍过的gazebo让机器人在仿真环境中动起来。
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+通过本章节的学习，你将有以下收获~
- [X] 机器人仿真介绍
- [X] 赋予URDF以物理属性
- [X] Gazebo仿真插件介绍
鱼香ROS