think 任务改为认为
@@ -27,7 +27,7 @@ ROS2官方对参数的定义是：
有请翻译官小鱼
-**参数是节点的一个配置值，你可以任务参数是一个节点的设置**
+**参数是节点的一个配置值，你可以认为参数是一个节点的设置**
感谢小鱼同学的精彩翻译，ROS2的参数就是节点的设置，和我们上面提出的需求不谋而合，有了参数我们就可以实现动态的改变李四写小说的速度了
Joyboy