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+# 1.点灯基础-看懂LED驱动电路
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+你好,我是爱吃鱼香ROS的小鱼。上一节我们学习了单片机的开发流程,接下来我们就尝试通过代码来控制LED灯的开关,但是在正是写代码前,你需要先学会如何看电路图。
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+小鱼提示:
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+在学习下面的内容前,需要你了解基础的电路基础知识(电流、电压和电阻,比如串联分压,并联分流),简单复习下初中物理知识即可。
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+## 一、LED介绍
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+LED(Light Emitting Diode),发光二极管,是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件,它可以直接把电转化为光。LED的心脏是一个半导体的晶片,晶片的一端附在一个支架上,一端是负极,另一端连接电源的正极,使整个晶片被环氧树脂封装起来。
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+既然是二极管,就一个非常重要的特性,就是**单向导电性**。所以它的一端要接正极,一端是负极。并且不能反接。
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+## 二、点灯电路原理
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+上面这张图是`MicroROS`学习板的蓝色LED电路图和实际电路,`R2`是一个`1K`欧姆的电阻,`LED1`是一个蓝色的`LED`灯,右侧是`3.3V`的电压源,左侧`ESP_IO2`是单片机的引脚。
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+**电流是从电压高的地方流向电压低的地方**,如果我们将`ESP_IO2`的电压设成`3.3V`时,此时电路两端电压相同,没有电流经过,此时LED1不工作。
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+如果我们将`ESP_IO2`设置成`0V`时,此时右侧电压高,左侧电压低,电流从右侧流过`LED1`到`ESP_IO2`,此时LED1开始工作。
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+所以我们可以通过`ESP_IO2`的电压高低来控制`LED1`灯的亮灭,这个就是点灯电路的原理。
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+## 三、总结
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+本节简单的介绍了LED点灯电路的原理,下一节我们通过控制`ESP_IO2`的电平来测试是否可以控制`LED1`灯的亮灭。
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