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-# 第5章-ROS2工具介绍
+# 第6章-ROS2工具介绍
叮叮叮，恭喜你完成了第5章的学习，相信你已经掌握了ROS2的四种通信机制了。
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- [x] 掌握话题录制播放工具bag
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有不明白的地方欢迎加小鱼微信和小鱼一起沟通，快点开始你的升级打怪之路吧~
鱼香ROS