修改订阅发布错误

docs/chapt4/4.3ROS2话题通信(C++).md

@@ -18,18 +18,18 @@ Wang2Node继承了Node节点，其实Node可以理解为一个类，Wang2Node继
 
 和python中李四继承的Node类一样，本节中会使用Wang2Node继承而来的三种能力：
 
-- 创建一个话题发布者的能力，用于拿到艳娘传奇的数据
+- 创建一个话题订阅者的能力，用于拿到艳娘传奇的数据
 
   ```
-  rclcpp::Publisher<std_msgs::msg::UInt32>::SharedPtr pub_;
-  pub_ = this->create_publisher<std_msgs::msg::UInt32>("sexy_girl_money",10);
+  rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String>::SharedPtr sub_;
+  sub_ = this->create_subscription<std_msgs::msg::String>("sexy_girl", 10, std::bind(&Wang2Node::topic_callback, this, _1));
   ```
 
-- 创建一个话题订阅者的能力，用于给李四送稿费
+- 创建一个话题发布者的能力，用于给李四送稿费
 
   ```
-  rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String>::SharedPtr sub_;
-  sub_ = this->create_subscription<std_msgs::msg::String>("sexy_girl", 10, std::bind(&Wang2Node::topic_callback, this, _1));
+  rclcpp::Publisher<std_msgs::msg::UInt32>::SharedPtr pub_;
+  pub_ = this->create_publisher<std_msgs::msg::UInt32>("sexy_girl_money",10);
   ```
 
 - 获取日志打印器的能力