[fix]:修复选择bug

docs/chapt10/章节介绍.md

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 # 第十章 机器人导航NAV2
 
-- [ X ] 机器人导航与建图介绍
-- [ X ] 导航框架NAV2介绍与安装
-- [ X ] 结合移动机器人仿真配置NAV2
-- [ X ] 通过NAV2进行机器人的仿真实战
-- [  ] Nav2进一步优化与学习
-- [  ] 如何将NAV2用于实际机器人
+- [X] 机器人导航与建图介绍
+- [X] 导航框架NAV2介绍与安装
+- [X] 结合移动机器人仿真配置NAV2
+- [X] 通过NAV2进行机器人的仿真实战
+- [ ] Nav2进一步优化与学习
+- [ ] 如何将NAV2用于实际机器人
 
 
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docs/chapt8/章节介绍.md

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 大家好，我是小鱼，相信通过上一章节的机器人学基础知识学习，你已经打下夯实的基础，从本节课开始，我们就从机器人建模开始，正式的与机器人打交道了!
 
 
-- [ X ] 统一机器人建模语言URDF
-- [ X ] URDF的组成link与joint
-- [ X ] 动手创建一个移动机器人
-- [ X ] RVIZ2可视化移动机器人模型
-- [ X ] 掌握如何控制移动机器人轮子运动
-- [ X ] 通过TF控制机器人的位置
-- [  ] 练习:动手创建一个机械臂模型
-- [  ] 练习:RVIZ2可视化移动机器人模型
-- [  ] 练习:控制机械臂关节运动并求正解
-- [  ] 拓展:使用xacro简化URDF
-- [  ] 拓展:使用solidworks导出URDF
+- [X] 统一机器人建模语言URDF
+- [X] URDF的组成link与joint
+- [X] 动手创建一个移动机器人
+- [X] RVIZ2可视化移动机器人模型
+- [X] 掌握如何控制移动机器人轮子运动
+- [X] 通过TF控制机器人的位置
+- [ ] 练习:动手创建一个机械臂模型
+- [ ] 练习:RVIZ2可视化移动机器人模型
+- [ ] 练习:控制机械臂关节运动并求正解
+- [ ] 拓展:使用xacro简化URDF
+- [ ] 拓展:使用solidworks导出URDF
 
 
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docs/chapt9/章节介绍.md

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 # 第九章 机器人仿真
 
-- [ X ] 机器人仿真介绍
-- [ X ] 赋予URDF以物理属性
-- [ X ] Gazebo仿真插件介绍
-- [ X ] 在URDF中配置仿真插件
-- [ X ] 控制Gazebo机器人运动
-- [ X ] 了解里程计、角速度与线速度
-- [ X ] 在Gazebo中使用激光雷达传感器
-- [  ] 学会配置机械臂URDF
-- [  ] 实现Gazebo机械臂运动
-- [  ] 拓展:下一代仿真工具Ignition
-- [  ] 拓展:比URDF更灵活的SDF
+- [X] 机器人仿真介绍
+- [X] 赋予URDF以物理属性
+- [X] Gazebo仿真插件介绍
+- [X] 在URDF中配置仿真插件
+- [X] 控制Gazebo机器人运动
+- [X] 了解里程计、角速度与线速度
+- [X] 在Gazebo中使用激光雷达传感器
+- [ ] 学会配置机械臂URDF
+- [ ] 实现Gazebo机械臂运动
+- [ ] 拓展:下一代仿真工具Ignition
+- [ ] 拓展:比URDF更灵活的SDF
 
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