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@@ -127,7 +127,7 @@ ROS2作为第二代机器人操作系统，比ROS更加的强大，有一些在R
 
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-- 课程合作：[睿慕课](https://www.aiimooc.com/)
+- 课程合作：[睿慕课](https://www.aiimooc.com/mall/preshow-htm-itemid-705.html)
 
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@@ -125,7 +125,7 @@ ROS2作为第二代机器人操作系统，比ROS更加的强大，有一些在R
 
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docs/chapt1/1.2ROS与ROS2对比.md

@@ -114,7 +114,7 @@ ROS2进行改进有：
 
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docs/chapt1/扩展阅读2-ROS镇长与艳娘传奇.md

@@ -114,7 +114,7 @@ ROS2还从外面引进了电话（DDS服务），给每个村民都免费装上
 
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docs/chapt1/章节介绍.md

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docs/chapt2/章节介绍.md

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docs/chapt3/章节介绍.md

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docs/chapt4/章节介绍.md

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docs/chapt5/源码参考/源码篇-Action源码.md

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docs/chapt5/源码参考/源码篇-参数源码.md

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