[fix]:修复目录错误

docs/_sidebar.md

@@ -17,7 +17,7 @@
     -  [Launch](humble/codebook/pages/launch.md) 
     -  [网络通讯](humble/codebook/pages/networking.md) 
     -  [功能包](humble/codebook/pages/packages.md) 
-- （一）​ROS2入门篇(更新中)
+- （一）​ROS2入门篇
   - 第 1 章 ROS2介绍与安装
     - [章节导读](humble/chapt1/章节导读.md) 
     - 基础篇-Linux基础
@@ -103,30 +103,35 @@
       -  [2.虚拟现实之仿真](humble/chapt5/basic/2.虚拟现实之仿真.md) 
       -  [3.机器人中常用配置文件](humble/chapt5/basic/3.机器人中常用配置文件.md) 
     - 入门篇-常用工具
-      -  [1.启动管理工具-Launch.md](humble\chapt5\get_started\1.启动管理工具-Launch.md) 
-      -  [2.命令行工具-ROS2CLI.md](humble\chapt5\get_started\2.命令行工具-ROS2CLI.md) 
-      -  [3.数据可视化工具-RVIZ.md](humble\chapt5\get_started\3.数据可视化工具-RVIZ.md) 
-      -  [4.常用调试小工具-RQT.md](humble\chapt5\get_started\4.常用调试小工具-RQT.md) 
-      -  [5.数据录播工具-rosbag.md](humble\chapt5\get_started\5.数据录播工具-rosbag.md) 
-      -  [6.兼容仿真工具-Gazebo - .md](humble\chapt5\get_started\6.兼容仿真工具-Gazebo - .md) 
+      -  [1.启动管理工具-Launch](humble/chapt5/get_started/1.启动管理工具-Launch.md) 
+      -  [2.命令行工具-ROS2CLI](humble/chapt5/get_started/2.命令行工具-ROS2CLI.md) 
+      -  [3.数据可视化工具-RVIZ](humble/chapt5/get_started/3.数据可视化工具-RVIZ.md) 
+      -  [4.常用调试小工具-RQT](humble/chapt5/get_started/4.常用调试小工具-RQT.md) 
+      -  [5.数据录播工具-rosbag](humble/chapt5/get_started/5.数据录播工具-rosbag.md) 
+      -  [6.兼容仿真工具-Gazebo](humble/chapt5/get_started/6.兼容仿真工具-Gazebo.md) 
     - 进阶篇-工具进阶
       - 1.RVIZ2插件开发实践
       - 2.RQT插件开发实践
       - 3.兼容仿真工具WeBots
       - 4.兼容仿真工具UnityForROS2
       - 5.ROS2内存管理工具
-- （二）机器人学篇
+- （二）机器人学篇(更新中)
   - 第 6 章 运动学基础
     - 章节导读
     - 基础篇-数学基础
-      - 矩阵与矩阵运算
-      - MiniConda与Jupyter介绍安装
+      - 1.矩阵与矩阵运算
+      - 2.MiniConda与Jupyter介绍安装
+      - 3.矩阵运算实战
     - 入门篇-机器人运动学
-      - 空间坐标描述
-      - 姿态的多种表示
-      - 齐次坐标变换
-      - 两轮差速运动学
-      - 机械臂运动学
+      - 1.空间坐标描述
+      - 2.空间坐标描述实战
+      - 3.姿态的多种表示
+      - 4.姿态转换实战
+      - 5.齐次坐标变换
+      - 6.齐次坐标变换实战
+      - 7.机器人运行学介绍
+      <!-- - 两轮差速运动学 -->
+      <!-- - 机械臂运动学 -->
     - 进阶篇-运动学进阶
       - 动力学基础-力与速度
 
@@ -135,27 +140,27 @@
     - 基础篇-常用工具
       - MiniConda与Jupyter介绍安装
     - 入门篇-机器人运动学
-      - TF2介绍
-      - 坐标变换发布监听Python实现
-      - 坐标变换发布监听C++实现
-      - 坐标变换可视化
-    - 进阶篇-时间机制
-      - ROS2时间机制
+      - 1.TF2介绍
+      - 2.坐标变换发布监听Python实现
+      - 3.坐标变换发布监听C++实现
+      - 4.坐标变换可视化
+    - 进阶篇-TF时间机制
+      - 1.ROS2-TF时间机制
 
 
 - （三）建模仿真篇
   - 第 8 章 机器人建模
     - 章节导读
     - 基础篇-概念
-      - 常见机器人构型
-      - 常见建模软件及工具
+      - 1.常见机器人构型
+      - 2.常见建模软件及工具
     - 入门篇-机器人建模
-      - URDF建模介绍
-      - RVIZ2可视化URDF模型
-      - 创建一个两轮差速模型
-      - 两轮差速可视化及关节控制
-      - 创建一个机械臂模型
-      - 机械臂可视化及关节控制
+      - 1.URDF建模介绍
+      - 2.RVIZ2可视化URDF模型
+      - 3.创建一个两轮差速模型
+      - 4.两轮差速可视化及关节控制
+      <!-- - 创建一个机械臂模型 -->
+      <!-- - 机械臂可视化及关节控制 -->
     - 进阶篇-其他建模方式
       - Xacro介绍
       - 使用Xacro简化机器人模型
@@ -168,85 +173,82 @@
     - 基础篇-概念
       - 刚体及其动力学参数
     - 入门篇-机器人仿真
-      - 仿真软件Gazebo介绍与安装
-      - 给两轮差速机器人添加物理参数
-      - 在Gazebo加载机器人模型
-      - Gazebo仿真插件之IMU
-      - Gazebo仿真插件之激光雷达
-      - Gazebo仿真插件之两轮差速
+      - 1.仿真软件Gazebo介绍与安装
+      - 2.给两轮差速机器人添加物理参数
+      - 3.在Gazebo加载机器人模型
+      - 4.Gazebo仿真插件之两轮差速
+      - 5.Gazebo仿真插件之IMU
+      - 6.Gazebo仿真插件之激光雷达
+      - 7.Gazebo仿真环境搭建
     - 进阶篇
-      - Gazebo仿真插件之超声波
-      - Gazebo仿真插件之深度相机
+      - 1.Gazebo仿真插件之超声波
+      - 2.Gazebo仿真插件之深度相机
 
 - （四）Nav2导航篇
   - 第 10 章 SLAM建图
     - 章节导读
     - 基础篇-图像基础
-      - 图像常见格式及存储
-      - 栅格地图介绍
+      - 1.图像常见格式及存储
+      - 2.栅格地图介绍
     - 入门篇-SLAM建图
-      - SLAM前世今生
-      - Gazebo仿真环境搭建
-      - Carto介绍及安装
-      - 配置FishBot进行建图
-      - SLAM地图概述
-      - ROS2地图加载与编辑
-    - 进阶篇-Carto与地图处理
-      - 使用OPENCV加载地图
-      - 使用纯雷达定位建图
-      - Carto纯定位模式
+      - 1.SLAM前世今生
+      - 3.Carto介绍及安装
+      - 3.配置FishBot进行建图
+    - 进阶篇-Carto与地图
+      - 1.ROS2地图加载与编辑
+      - 2.使用纯雷达定位建图
+      - 3.Carto纯定位模式
 
   - 第 11 章 Nav2导航仿真实战
     - 章节导读
     - 基础篇-基础知识
       - 行为树是什么
     - 入门篇-SLAM建图
-      - Nav2导航参数介绍
-      - Gazebo仿真环境搭建
-      - Carto介绍及安装
-      - 配置FishBot进行建图
-      - SLAM地图概述
-      - Nav2导航API
-    - 进阶篇-Carto与地图处理
-      - 使用OPENCV加载地图
-      - 使用纯雷达定位建图
-      - Carto纯定位模式
+      - 1.Nav2导航框架介绍
+      - 2.为FishBot配置Nav2
+      - 3.使用FishBot进行自主导航
+      - 4.使用Nav2导航API进行导航
+    - 进阶篇-Nav2框架
+      - 1.Nav2规划器
+      - 2.Nav2代价地图
+      - 3.Nav2执行器
 
   - 第 12 章 Nav2进阶实践
     - 章节导读
     - 基础篇-路径搜索
-      - 搜索之A星算法
+      - 1.搜索之A星算法
     - 入门篇-自定义Nav2插件
-      - Nav2插件介绍
-      - 自定义规划器插件
-      - 自定义代价地图层
+      - 1.Nav2插件介绍
+      - 2.自定义规划器插件
+      - 3.自定义代价地图层
     - 进阶篇-优化配置
-      - 使用Carto纯定位替换AMCL
+      - 暂定
+      <!-- - 使用Carto纯定位替换AMCL -->
 
 - （五）ROS2控制硬件篇
   - 第 13 章 ROS2-Control
     - 章节导读
     - 基础篇-传感器与执行器
-      - 硬件传感器
-      - 机器人执行器
+      - 1.硬件传感器
+      - 2.机器人执行器
     - 入门篇-ROS2Control
-      - ROS2Control是什么
-      - 控制器及CLI介绍
-      - 机械臂轨迹控制器配置
-      - 两轮差速控制器配置
+      - 1.ROS2Control是什么
+      - 2.控制器及CLI介绍
+      - 3.两轮差速ros2-control仿真实战
+      - 4.机械臂ros2-control仿真实战
     - 进阶篇-架构原理
-      - ROS2Control架构剖析
-      - 提高ROS2-Control实时性
+      - 1.ROS2Control架构剖析
+      - 2.提高ROS2-Control实时性
 
   - 第 14 章 MicroROS
     - 章节导读
     - 基础篇-微处理器
-      - MCU微处理器介绍
-      - RTOS系统介绍
+      - 1.MCU微处理器介绍
+      - 2.RTOS系统介绍
     - 入门篇-MicroROS
-      - MicroROS介绍
+      - 1.MicroROS介绍
     - 进阶篇-原理解析
-      - MiCroROS架构原理
+      - 1.MiCroROS架构原理
 
   - 第 15 章 ROS2控制硬件实战
     - 章节导读