[tmp]:临时存储

docs/humble/chapt2/get_started/5.使用RCLPY编写节点.md

@@ -98,6 +98,10 @@ colcon build
 > ```
 >
 > 如果在编译中看到上述错误没关系，不影响使用，ros2官方正在修复。
+> 错误原因是setuptools版本太高造成，使用下面的指令可以进行版本的回退。
+> ```
+> sudo pip install setuptools==58.2.0 --upgrade
+> ```
 
 ### 3.2 source环境
 

docs/humble/chapt3/get_started/9.自定义接口RCLPY实战.md

@@ -1,3 +1,4 @@
 ```
-ros2 pkg create example_interfaces_rclcpp --build-type ament_python --dependencies rclcpp example_ros2_interfaces --destination-directory src --node-name example_interfaces_robot_01 
+cd chapt3_ws/
+ros2 pkg create example_interfaces_rclpy --build-type ament_python --dependencies rclcpp example_ros2_interfaces --destination-directory src --node-name example_interfaces_control_02 
 ```