@@ -52,7 +52,7 @@ Ignition是继承于Gazebo的下一代仿真平台，Ignition Robotics基于开
### 3.4 Unity
> 官网链接：hhttps://unity.com/
-> UnityForROS2:
+> UnityForROS2:https://github.com/RobotecAI/ros2-for-unity
Unity Robotics软件包带有许多现成的接口，能让你轻松与ROS或ROS 2的交换信息。你也能用URDF Importer直接从URDF文件中导入机器人配置，在Unity高质量的渲染管线与高精度的物理模拟加持下开始训练机器人。Unity的Asset Store还售有大量现成的环境和道具，可用于补充机器人的训练环境、完善训练任务。只需几键，你搭建的模拟就可以构建并部署到Windows 10、Mac OS或Linux等任意主流操作系统。你甚至可以使用C#、Bolt可视化编程及Asset Store上的众多脚本和实用程序来根据自己的需求进一步定制模拟环境。
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