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-# 9.5为IMU传感器添加激光传感器
+# 9.5为FishBot添加添加激光雷达传感器
本节我们来认识一个新的传感器，该传感器在自动驾驶、室内导航等应用非常多，比如扫地机器人上就是用的它作为感知环境的重要工具，该传感器是激光雷达。
fishros