鱼香ROS 3 роки тому
батько
коміт
616098320c
1 змінених файлів з 3 додано та 1 видалено
  1. 3 1
      docs/chapt9/9.2为URDF注入物理属性.md

+ 3 - 1
docs/chapt9/9.2为URDF注入物理属性.md

@@ -1,4 +1,6 @@
-内容还在更新中,请关注公众号鱼香ROS,第一时间获取更新
+# 9.2为机器人URDF模型注入物理属性
+
+上节我们知道,机器人仿真就是用软件来模拟硬件的特性,比如用
 
 --------------