fix(chapt4): 修正action-py的错误对象名以及指令 (#12)

* 修正action-cpp实现教程的依赖
* 修正action-py的错误对象名以及指令

docs/humble/chapt4/get_started/6.动作之RCLPY实现.md

@@ -108,7 +108,7 @@ class ActionControl02(Node):
 def main(args=None):
     """主函数"""
     rclpy.init(args=args)
-    action_robot_02 = ActionRobot02("action_control_02")
+    action_robot_02 = ActionControl02("action_control_02")
     rclpy.spin(action_robot_02)
     rclpy.shutdown()
 ```
@@ -353,17 +353,17 @@ class ActionControl02(Node):
 
 ```
 cd chapt4_ws/
-colcon build --packages-up-to example_action_rclcpp
+colcon build --packages-up-to example_action_rclpy
 # 运行机器人节点
 source install/setup.bash 
-ros2 run example_action_rclcpp  action_robot_01
+ros2 run example_action_rclpy  action_robot_02
 # 新终端
 source install/setup.bash 
-ros2 run example_action_rclcpp  action_control_02
+ros2 run example_action_rclpy  action_control_02
 ```
 
 ![image-20220615005951649](6.动作之RCLPY实现/imgs/image-20220615005951649.png)
 
 ## 6.总结
 
-本节我们学习了使用Python编写Action，在设计上Python显得比C++更好用些，但背后的逻辑都是一样的，下一节我们将对ROS2节点通信进行总结。
+本节我们学习了使用Python编写Action，在设计上Python显得比C++更好用些，但背后的逻辑都是一样的，下一节我们将对ROS2节点通信进行总结。