瀏覽代碼

修改readme图片地址

fishros 4 年之前
父節點
當前提交
677866d6e5
共有 3 個文件被更改,包括 17 次插入17 次删除
  1. 6 6
      README.en.md
  2. 5 5
      README.md
  3. 6 6
      docs/README.md

+ 6 - 6
README.en.md

@@ -16,17 +16,17 @@ ROS2作为第二代机器人操作系统,比ROS更加的强大,有一些在R
 
 
 本课程为机器人学习实践基础课程,可以为您进一步学习机器人技术奠定基础,比如:
 本课程为机器人学习实践基础课程,可以为您进一步学习机器人技术奠定基础,比如:
 
 
-- 基于ROS2的移动机器人导航仿真(https://www.bilibili.com/video/BV1Ef4y1P7wt/)
+- 基于ROS2的移动机器人导航仿真 https://www.bilibili.com/video/BV1Ef4y1P7wt/
 
 
-  <img src="README/imgs/image-20210909223017544.png" alt="image-20210909223017544" style="zoom: 25%;" />
+  <img src="docs/README/imgs/image-20210909222841288.png" alt="image-20210909222841288" style="zoom: 25%;" /> 
 
 
-- 基于ROS2的Moveit2的机械臂运动规划https://mp.weixin.qq.com/s/Lx-xLO_C9NKxCcRBHj2gUw
+- 基于ROS2的Moveit2的机械臂运动规划https://mp.weixin.qq.com/s/Lx-xLO_C9NKxCcRBHj2gUw
 
 
-<img src="README/imgs/image-20210909222841288.png" alt="image-20210909222841288" style="zoom: 25%;" />
+  <img src="docs/README/imgs/image-20210909223017544.png" alt="image-20210909223017544" style="zoom: 25%;" />
 
 
-- 基于ROS2的多机器人协同研究(https://osrf.github.io/ros2multirobotbook/intro.html)
+- 基于ROS2的多机器人协同研究 https://osrf.github.io/ros2multirobotbook/intro.html 
 
 
-  <img src="README/imgs/image-20210909222922141.png" alt="image-20210909222922141" style="zoom: 33%;" />
+  <img src="docs/README/imgs/image-20210909222922141.png" alt="image-20210909222922141" style="zoom: 33%;" />
 
 
 在本课程中你可以收获以下知识:
 在本课程中你可以收获以下知识:
 
 

+ 5 - 5
README.md

@@ -16,15 +16,15 @@ ROS2作为第二代机器人操作系统,比ROS更加的强大,有一些在R
 
 
 本课程为机器人学习实践基础课程,可以为您进一步学习机器人技术奠定基础,比如:
 本课程为机器人学习实践基础课程,可以为您进一步学习机器人技术奠定基础,比如:
 
 
-- 基于ROS2的移动机器人导航仿真(https://www.bilibili.com/video/BV1Ef4y1P7wt/)
+- 基于ROS2的移动机器人导航仿真 https://www.bilibili.com/video/BV1Ef4y1P7wt/
 
 
-  <img src="docs/README/imgs/image-20210909223017544.png" alt="image-20210909223017544" style="zoom: 25%;" />
+  <img src="docs/README/imgs/image-20210909222841288.png" alt="image-20210909222841288" style="zoom: 25%;" /> 
 
 
-- 基于ROS2的Moveit2的机械臂运动规划https://mp.weixin.qq.com/s/Lx-xLO_C9NKxCcRBHj2gUw
+- 基于ROS2的Moveit2的机械臂运动规划https://mp.weixin.qq.com/s/Lx-xLO_C9NKxCcRBHj2gUw
 
 
-<img src="docs/README/imgs/image-20210909222841288.png" alt="image-20210909222841288" style="zoom: 25%;" />
+  <img src="docs/README/imgs/image-20210909223017544.png" alt="image-20210909223017544" style="zoom: 25%;" />
 
 
-- 基于ROS2的多机器人协同研究(https://osrf.github.io/ros2multirobotbook/intro.html)
+- 基于ROS2的多机器人协同研究 https://osrf.github.io/ros2multirobotbook/intro.html 
 
 
   <img src="docs/README/imgs/image-20210909222922141.png" alt="image-20210909222922141" style="zoom: 33%;" />
   <img src="docs/README/imgs/image-20210909222922141.png" alt="image-20210909222922141" style="zoom: 33%;" />
 
 

+ 6 - 6
docs/README.md

@@ -16,17 +16,17 @@ ROS2作为第二代机器人操作系统,比ROS更加的强大,有一些在R
 
 
 本课程为机器人学习实践基础课程,可以为您进一步学习机器人技术奠定基础,比如:
 本课程为机器人学习实践基础课程,可以为您进一步学习机器人技术奠定基础,比如:
 
 
-- 基于ROS2的移动机器人导航仿真(https://www.bilibili.com/video/BV1Ef4y1P7wt/)
+- 基于ROS2的移动机器人导航仿真 https://www.bilibili.com/video/BV1Ef4y1P7wt/
 
 
-  <img src="README/imgs/image-20210909223017544.png" alt="image-20210909223017544" style="zoom: 25%;" />
+  <img src="docs/README/imgs/image-20210909222841288.png" alt="image-20210909222841288" style="zoom: 25%;" /> 
 
 
-- 基于ROS2的Moveit2的机械臂运动规划https://mp.weixin.qq.com/s/Lx-xLO_C9NKxCcRBHj2gUw
+- 基于ROS2的Moveit2的机械臂运动规划https://mp.weixin.qq.com/s/Lx-xLO_C9NKxCcRBHj2gUw
 
 
-<img src="README/imgs/image-20210909222841288.png" alt="image-20210909222841288" style="zoom: 25%;" />
+  <img src="docs/README/imgs/image-20210909223017544.png" alt="image-20210909223017544" style="zoom: 25%;" />
 
 
-- 基于ROS2的多机器人协同研究(https://osrf.github.io/ros2multirobotbook/intro.html)
+- 基于ROS2的多机器人协同研究 https://osrf.github.io/ros2multirobotbook/intro.html 
 
 
-  <img src="README/imgs/image-20210909222922141.png" alt="image-20210909222922141" style="zoom: 33%;" />
+  <img src="docs/README/imgs/image-20210909222922141.png" alt="image-20210909222922141" style="zoom: 33%;" />
 
 
 在本课程中你可以收获以下知识:
 在本课程中你可以收获以下知识: