|
|
@@ -60,6 +60,7 @@
|
|
|
- [小练习1：自定义话题通信(python)](chapt4/4.11自定义话题通信(python).md)
|
|
|
- 扩展阅读
|
|
|
- [扩展阅读1：原始数据类型与包装类型](chapt4/4.13扩展阅读原始数据类型与包装类型.md)
|
|
|
+
|
|
|
- 第 5 章 通信机制下(参数与Action)
|
|
|
- [章节介绍](chapt5/章节介绍.md)
|
|
|
- [5.1 ROS2参数介绍](chapt5/5.1ROS2参数介绍.md)
|
|
|
@@ -71,6 +72,7 @@
|
|
|
- [5.7 Action服务端Python实现](chapt5/5.7Action服务端Python实现.md)
|
|
|
- [5.8 Action客户端Python实现](chapt5/5.8Action客户端Python实现.md)
|
|
|
- [5.5 ROS2通信机制总结篇](chapt5/5.9ROS2通信机制大总结.md)
|
|
|
+
|
|
|
- 第 6 章 动手学ROS2常用工具
|
|
|
- [章节介绍](chapt6/章节介绍.md)
|
|
|
- [6.1 ROS2接点管理之launch文件](chapt6/6.1ROS2接点管理之launch文件.md)
|
|
|
@@ -83,14 +85,14 @@
|
|
|
- 第 7 章 动手学机器人学基础
|
|
|
|
|
|
- [章节介绍](chapt7/章节介绍.md)
|
|
|
- - 7.1 数学基础
|
|
|
- - [7.1.1数学基础](chapt7/7.1.1数学基础.md)
|
|
|
- - [7.1.2Conda,Jupyter与ROS](chapt7/7.1.2Conda,Jupyter与ROS2.md)
|
|
|
- - [7.1.3动手学数学基础](chapt7/7.1.3动手学数学基础.md)
|
|
|
- - 7.2 空间坐标描述
|
|
|
- - [7.2.1空间坐标描述](chapt7/7.2.1空间坐标描述.md)
|
|
|
- - [7.2.2动手学空间姿态描述](chapt7/7.2.2动手学空间姿态描述.md)
|
|
|
- - [7.2.3姿态的多种描述](chapt7/7.2.3姿态的多种表示.md)
|
|
|
+ - [7.1.1数学基础](chapt7/7.1.1数学基础.md)
|
|
|
+ - [7.1.2Conda,Jupyter与ROS](chapt7/7.1.2Conda,Jupyter与ROS2.md)
|
|
|
+ - [7.1.3动手学数学基础](chapt7/7.1.3动手学数学基础.md)
|
|
|
+ - [7.2.1空间坐标描述](chapt7/7.2.1空间坐标描述.md)
|
|
|
+ - [7.2.2动手学空间姿态描述](chapt7/7.2.2动手学空间姿态描述.md)
|
|
|
+ - [7.2.3姿态的多种描述](chapt7/7.2.3姿态的多种表示.md)
|
|
|
+ - [7.2.4动手学姿态的多种表示](chapt7/7.2.4动手学姿态的多种表示.md)
|
|
|
+ - [7.3.1齐次坐标变换](chapt7/7.3.1齐次坐标变换.md)
|
|
|
|
|
|
- 第 8 章 动手学机器人建模
|
|
|
- [章节介绍](chapt8/章节介绍.md)
|
sangxin