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@@ -29,7 +29,7 @@ mkdir -p d2lros2/chapt2/basic/
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code d2lros2
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```
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-接着在左侧chapt2上新建first_node.cpp，然后在first_node.cpp中输入下面的代码。
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+接着在左侧chapt2上新建first_ros2_node.cpp，然后在first_ros2_node.cpp中输入下面的代码。
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```c++
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// 包含rclcpp头文件，如果Vscode显示红色的波浪线也没关系
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@@ -196,4 +196,4 @@ g++ first_ros2_node.cpp \
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打开新的终端，使用`ros2 node list`查看正在运行的节点，是否有`first_node`。
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-
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+
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欲穷三千界