@@ -73,7 +73,7 @@ A[主节点]-->D[底盘驱动节点]
2. **不造通信的轮子**，通信直接更换为DDS进行实现（这个小鱼也要点赞，让专业的人做专业的事情）
- 采用DDS通信，使得ROS2的是实行、可靠性和连续性上都有了增强。
+ 采用DDS通信，使得ROS2的实时性、可靠性和连续性上都有了增强。
sangxin