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docs/chapt7/7.1.1数学基础.md

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 本节主要介绍了下矩阵的定义的一些性质，还有很多需要补充的，由于时间原因先发一下文章，小鱼要去录课了
 
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docs/chapt7/7.1.2Conda,Jupyter与ROS2.md

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 小鱼不能说吹爆jupyter，但用python和ros写算法调试程序，jupyter真的是非常的好用，还有更强大的画图功能等等，小鱼后面在机器人学学习课程中都会讲道，并且带大家一起熟悉jupyter与ros2的更多姿势。
 
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docs/chapt7/7.1.3动手学数学基础.md

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 ![转置运算](7.1.3动手学数学基础/imgs/b7f383304214422cb9320680ac35d6ef.png)
 
 ## 5.总结
-今天一起学习了下numpy操作矩阵，还有更多的资料可以在公众号后台回复numpy获取，我们下节见～
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docs/chapt7/7.2.2动手学空间姿态描述.md

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docs/chapt7/7.2.3姿态的多种表示.md

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docs/chapt7/7.2.4动手学姿态的多种表示.md

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docs/chapt7/7.3.1齐次坐标变换.md

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docs/chapt7/7.3.2动手学坐标变换.md

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docs/chapt7/7.3.3物体的坐标变换.md

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docs/chapt7/7.3.4动手学物体坐标变换.md

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docs/chapt7/7.4机器人运动学介绍.md

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docs/chapt7/7.5.1两轮差速模型正运动学.md

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docs/chapt7/7.5.2两轮差速模型逆运动学.md

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docs/chapt7/7.5.3动手学两轮差速模型运动学.md

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docs/chapt7/7.6.1六轴机械臂正运动学.md

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docs/chapt7/7.6.4动手学六轴机械臂逆运动学.md

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docs/chapt7/章节介绍.md

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 有不明白的地方欢迎加小鱼微信和小鱼一起沟通，快点开始你的升级打怪之路吧~
 
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