[tmp]:10.6导航地图

docs/chapt10/10.6导航地图概述.md

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+# 10.6导航地图概述
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+地图是对环境建模的结果，拥有地图，我们就可以在不进行任何测量的情况下来了解环境，从而完成一些比如路径规划的操作。
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+本节小鱼带你一起了解ROS2中地图的原理、常见格式及转换，加载方式、修改方式等基本操作。
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