3 年前 · 759def9ae3
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				   -  [7.2.4动手学姿态的多种表示](chapt7/7.2.4动手学姿态的多种表示.md)
			
 
				   -  [7.3.1齐次坐标变换](chapt7/7.3.1齐次坐标变换.md)
			
 
				   -   [7.3.2动手学坐标变换](chapt7/7.3.2动手学坐标变换.md) 
			
 
				+  -   [7.4机器人运动学介绍](chapt7/7.4机器人运动学介绍.md)
			
 
				 
			
 
				 - 第 8 章 动手学机器人建模
			
 
				   - [章节介绍](chapt8/章节介绍.md)