@@ -55,7 +55,7 @@ ROS2 具有抽象的中间件接口，通过该接口提供序列化、传输和
在 ROS 2 中，在编译功能包后必须安装功能包才能使用。
-ROS1之所以有devel目录是方便开发人员能够修改文件，比如Pythn代码和launch文件，想让用户修改完代码后不用编译就能使得修改生效。在ros2中使用symlinks替代了这个功能，这点小鱼在《动手学ROS2》教程里也有讲。
+ROS1之所以有devel目录是方便开发人员能够修改文件，比如Python代码和launch文件，想让用户修改完代码后不用编译就能使得修改生效。在ros2中使用symlinks替代了这个功能，这点小鱼在《动手学ROS2》教程里也有讲。
### 2.4 支持catkin_simple
sangxin