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之前小鱼说过Gazebo是一个独立于ROS的软件，对外提供了丰富的API可以使用，而我们今天的猪脚就是一个通过gazebo的API编写的机器人轮子控制插件。
+该插件的名称为：diff_drive_controller
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+源码地址：https://github.com/ros-controls/ros2_controllers/tree/foxy/diff_drive_controller/src
sangxin