[docs]:修改部分内容

docs/chapt8/8.4控制移动机器人轮子运动.md

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-内容还在更新中，请关注公众号鱼香ROS，第一时间获取更新
+# 8.4 控制移动机器人轮子运动
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+我是小鱼,本节我们来看看如何手动的发送`joint_states`来控制机器人轮子连续转动
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docs/chapt9/9.4使用Gazebo进行移动机器人仿真.md

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 内容还在更新中，请关注公众号鱼香ROS，第一时间获取更新
 
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+ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard --ros-args --remap cmd_vel:=/fishbot/cmd_vel
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