@@ -47,6 +47,8 @@ self.write = self.create_publisher(Novel,"sexy_girl", 10)
添加获取图片的订阅端,第一个参数为消息类型,第二个是话题名称,第三个是处理图片的回调函数,第四个是消息队列的长度
```
+#声明一个空的图像
+self.image = Image()
# 开始获取图片
self.create_subscription(Novel,"image",self.recv_image_callback,10)