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# 第十章 机器人导航NAV2
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- [ X ] 机器人导航与建图介绍
-- [ X ] 导航框架NAV2介绍
-- [ X ] NAV2安装
+- [ X ] 导航框架NAV2介绍与安装
- [ X ] 结合移动机器人仿真配置NAV2
- [ X ] 通过NAV2进行机器人的仿真实战
-- [ X ] 如何将NAV2用于实际机器人
+- [ ] Nav2进一步优化与学习
+- [ ] 如何将NAV2用于实际机器人
有不明白的地方欢迎加小鱼微信和小鱼一起沟通，快点开始你的升级打怪之路吧~
sangxin