[fix]:修复图片显示错误

docs/humble/chapt8/get_started/1.URDF统一机器人建模语言.md

@@ -79,7 +79,7 @@ URDF（Unified Robot Description Format）统一机器人描述格式，URDF使
 
 观察下图机器人的结构
 
-![image-20220113094606907](1.URDF建模介绍/imgs/image-20220113094606907.png)
+![image-20220113094606907](1.URDF统一机器人建模语言/imgs/image-20220113094606907.png)
 
 可以简化为如下五个部件组成：
 
@@ -121,7 +121,7 @@ F[支撑轮子:caster_link] --caster_joint-->C[躯体:base_link]
 
 所以我们就可以使用6个link和5个joint来描述这个机器人，接着我们分别对link和joint进行详细的介绍。
 
-![image-20220112134251483](1.URDF建模介绍/imgs/image-20220112134251483.png)
+![image-20220112134251483](1.URDF统一机器人建模语言/imgs/image-20220112134251483.png)
 
 
 
@@ -193,7 +193,7 @@ joint为机器人关节，机器人关节用于连接两个机器人部件，主
 - 父子之间相对位置
 - 父子之间的旋转轴，绕哪个轴转
 
-![image-20220112162931639](1.URDF建模介绍/imgs/image-20220112162931639.png)
+![image-20220112162931639](1.URDF统一机器人建模语言/imgs/image-20220112162931639.png)
 
 比如我们再建立一个雷达部件`laser_link`，然后将`laser_link`固定到`base_link`
 
@@ -262,7 +262,7 @@ joint为机器人关节，机器人关节用于连接两个机器人部件，主
 
 下一节我们尝试将我们的机器人模型在RVIZ2中显示出来
 
-![image-20220113104129248](1.URDF建模介绍/imgs/image-20220113104129248.png)
+![image-20220113104129248](1.URDF统一机器人建模语言/imgs/image-20220113104129248.png)