[docs]:添加两个图片

docs/chapt8/8.3动手创建一个移动机器人.md

@@ -71,7 +71,7 @@ IMU传感器和透明度与颜色修改是上节课，作业，小鱼先带你
 
 关节名称为`left_wheel_link`,小鱼在做ros2小车的时候采用的轮子如下图：
 
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+![image-20220117193835801](8.3动手创建一个移动机器人/imgs/image-20220117193835801.png)
 
 轮子的宽为4cm,直径为6.4cm,几何形状是个圆柱体，所以`geometry`配置如下：
 
@@ -199,8 +199,6 @@ IMU传感器和透明度与颜色修改是上节课，作业，小鱼先带你
 
 > 最终URDF文件：https://raw.githubusercontent.com/fishros/fishbot/master/src/fishbot_description/urdf/fishbot_base.urdf
 
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 ## 5.测试运行
 
 ### 5.1 编译测试

docs/chapt8/8.4控制移动机器人轮子运动.md

@@ -2,7 +2,7 @@
 
 我是小鱼,本节我们来看看如何手动的发送`joint_states`来控制机器人轮子连续转动
 
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+![rotate_urdf](8.4控制移动机器人轮子运动/imgs/rotate_urdf.gif)
 
 
 

docs/chapt8/章节介绍.md

@@ -13,19 +13,19 @@
 通过本章节的学习，你将学到：
 
 
-- [X] 统一机器人建模语言URDF
-- [X] URDF的组成link与joint
-- [X] 动手创建一个移动机器人
-- [X] RVIZ2可视化移动机器人模型
-- [X] 掌握如何控制移动机器人轮子运动
-- [X] 通过TF控制机器人的位置
+- [x] 统一机器人建模语言URDF
+- [x] URDF的组成link与joint
+- [x] 动手创建一个移动机器人
+- [x] RVIZ2可视化移动机器人模型
+- [x] 掌握如何控制移动机器人轮子运动
+- [x] 通过TF控制机器人的位置
 - [ ] 练习:动手创建一个机械臂模型
 - [ ] 练习:RVIZ2可视化移动机器人模型
 - [ ] 练习:控制机械臂关节运动并求正解
 - [ ] 拓展:使用xacro简化URDF
 - [ ] 拓展:使用solidworks导出URDF
 
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+![rotate_urdf](章节介绍/imgs/rotate_urdf.gif)
 
 
 有不明白的地方欢迎加小鱼微信和小鱼一起沟通，快点开始你的升级打怪之路吧~