[fix]:修复内容分类错误

docs/chapt1/1.1ROS2的前世今生.md

@@ -22,8 +22,8 @@ ROS2继承了ROS原有的优秀之处，同时又带来了很多新的功能,ROS
 ![image-20210717150453689](1.1ROS2的前世今生/imgs/image-20210717150453689.png)
 
 
-- **感知部分**有：激光雷达、深度相机、IMU、里程计、碰撞感知
-- **决策部分**有：建图、路径规划（navigation）算法、定位算法
+- **感知部分**有：激光雷达、深度相机、IMU、里程计、碰撞感知、建图
+- **决策部分**有：路径规划（navigation）算法、定位算法
 - **控制部分**有：轮子驱动