添加ROS2应用示例

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@@ -16,11 +16,17 @@ ROS2作为第二代机器人操作系统，比ROS更加的强大，有一些在R
 
 本课程为机器人学习实践基础课程，可以为您进一步学习机器人技术奠定基础，比如：
 
-- 基于ROS2的移动机器人导航仿真
+- 基于ROS2的移动机器人导航仿真（https://www.bilibili.com/video/BV1Ef4y1P7wt/）
 
-- 基于ROS2的Moveit2的机械臂运动规划
+  <img src="README/imgs/image-20210909223017544.png" alt="image-20210909223017544" style="zoom: 50%;" />
 
-- 基于ROS2的多机器人协同研究等。
+- 基于ROS2的Moveit2的机械臂运动规划（https://mp.weixin.qq.com/s/Lx-xLO_C9NKxCcRBHj2gUw）
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+<img src="README/imgs/image-20210909222841288.png" alt="image-20210909222841288" style="zoom:50%;" />
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+- 基于ROS2的多机器人协同研究（https://osrf.github.io/ros2multirobotbook/intro.html）等
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+  <img src="README/imgs/image-20210909222922141.png" alt="image-20210909222922141" style="zoom: 67%;" />
 
 在本课程中你可以收获以下知识：