@@ -45,7 +45,7 @@ gazebo_ros_pkgs不是一个包,是一堆包如下:
```shell
-sudo apt install gazebo11
+sudo apt install gazebo
```
### 3.2 安装ROS2的两轮差速功能包
@@ -48,7 +48,7 @@ gazebo_ros_pkgs不是一个包,是一堆包如下: