修改readme

README.md

@@ -94,7 +94,6 @@ ROS2作为第二代机器人操作系统，比ROS更加的强大，有一些在R
 #### 参考资料
 
 - ROS2官方文档：http://docs.ros.org/en/foxy/index.html
-- ROS2教学视频：https://www.bilibili.com/video/
 
 ------
 

docs/chapt1/1.2ROS与ROS2对比.md

@@ -79,8 +79,20 @@ ROS2进行改进有：
 5. 持续更新........
 
 
+## 3.ROS2新概念例举
 
-## 3.更详细的对比
+- 可用Python编写的Launch文件
+- 多机器人协同通信支持
+- 支持安全加密通信
+- 同一个进程支持多个节点
+- 使用ament进行包管理
+- 支持Qos服务质量
+- 支持节点生命周期管理
+- 高效的进程间通信
+- ......
+
+
+## 4.更详细的对比
 
 请看扩展阅读3章节：[扩展阅读3-ROS2VSROS详细对比](chapt1/扩展阅读3-ROS2VSROS详细对比.md)